NR. 2

  Teorie:
1. Identitati de transfigurare
2. Criteriul Nyqiust

  Probleme:
1. G(s) = (s+2) / s^2*(s-1) si regulatorul k/s.
a) locul radacinilor
b) pt ce valori ale lui k sistemul e BIBO stabil
c) det. valorile lui k pt. care raspunsul indicial e oscilant
d) det. k pt. care hst = 1 pt. raspuns indicial

2. G(s) = 1/(s+a) si regulatorul k/s
a) functia de transf. in bucla inchisa
b) det. a si k pt. care sistemul e BIBO stabil
c) det. a si k pt. raspunsul indicial aperiodic
d) pt. a=2,k=2 trasati graficul la raspuns la impuls

NR. 1

   Teorie:
1. Config. cu 2 poli dominanti
2. Principiul argumentului

   Problemele sunt asemanatoare cu cele de la nr. 2, doar ca in loc
de locul radacinilor erau diagramele BODE.