La teorie pe rindul meu a dat: 1. Identitati de transfigurare a schemelor bloc structurale 2. Def. funct. de descriere. Cazul nelianiaritatilor bivalente. Probleme: 1.Se dadea un sistem automat pri G(s) = (s+4)/(s(s+8)^2) sistemul are un traductor k. a)(1,2p) Trasati locul radacinilor b)(0,4p) Det. val. k > 0 ptr care sist este BIBO stabil. c)(0,2p) Precizati val a apartine lui R ptr care s=aj+b si b E R este pol al sist. d)(0,2p) Det val k > 0 ptr care sist adm rasp indicial oscilant cu val de reg stationar = 1; 2. Fie sis. din. liniar descris prin fct de transfer: G(s) = ((s+1)^2)/((s^2+2ks+1)(s^2+s+k), k E R a) (0,8p) Det dom de stabilitate BIBO al sist. b( (0,8p) Calc rasp la impuls al sist ptr k = 1; c) (0,3p) Det val K ptr care sist admite comportament de tip elem cu intarziere de ord II. d) (0,1p) Ptr ce val a lui K sist admite rasp indicial aperiodic? Cam atit la nr meu. La celalat nr a dat diagramae Bode in loc de locul radacinilor. *************************************************************************** CELALALT NR. LA IA 1.Rolurile operationale ale polinoamelor,zerourilor si polilor 2.Principiul argumentului,variatia totala a argumentului 3.G(s)=(10*(s^2+11s+10))/s(s^2+s+1) a)diagrama Bode b)folosind diagramele de la pct. a) precizati locul de transfer corespunzator lui G(s),daca intersecteaza sau nu semiaxa reala negativa si precizati locul de transfer la impulsuri inalte. c)sa se calculeze marginea de faza si marginea de amplitudine. d)pt G(s)=k*G(s) determinati valoarea lui k pt care marginea de faza rezulta aprox 90 de grade. 4.G(s)=(s+1)/(s+a), Gr(s)=K/s a)BIBO stabilitatea. b)raspunsul la impuls pt k=1,a=2. c)det val k,a reale,pt care sisteul automat admite o comportare aproximativa de tip elemet cu intarziere de ordin I ,BIBO stabilitatea. d)a=3,k=-2 sa se calculete h stationar.