Subiectele cerute la teorie suna asa: CapII 1. Ecuatiile sistemelor fizico-tehnice (tab II.1, II.2); exemple (1.1, 1.2) 2. Liniaritatea si invarianta in timp 3. Rolurile operationale ale polinoamelor, zerourilor si polilor 4. Conexiuni elementare (serie, paralel, reactie) 5. Identitati de transfigurare ale schemelor bloc structurale 6. Scheme bloc operationale asociate unei functii de transfer (cazul simularii) 7. Raspuns la impulsul Dirac; definitie si proprietati 8. Produsul de convolutie 9. Raspunsul indicial; definitie si proprietati 10. Raspunsul la semnalul exponential; transferul rezonant si transferul blocat 11. Stabilitatea BIBO; definitie si caracterizari (th 1,2 &3) 12. O conditie necesara ca unpolinom sa fie hurwitzian (th 5&6) 13. Criteriile Hurwitz si Routh 14. Stabilitatea relativa 15. Domenii parametrice de BIBO-stabilitate 16. Configuratii cu doi poli dominanti Cap II 1. Sisteme cu structura deschisa 2. Sisteme cu structura inchisa 3. Schema bloc functionala; schema bloc structurala standard 4. O forma analitica a principiulu abaterii; semnificatia fct F(s) 5. Abaterea stationara; efectul perturbatiei 6. Sensitivittatea la variatia parametrilor; efectul zgomotelor 7. Polii si zerourile sistemului automat; stabilitatea structurala 8. Eroarea; implicatii ale principiului abaterii 9. indici de calitat; indicatori sintetici de calitate Cap IV 1. Amplificatorul operational; regulatoare uzuale 2. Proprietati ale sistemelor automate cu regulatoare PID Cap VI 1. Semnificatia fct G(j w); densitatea spectrala 2. Locul de transfer; forma lui la frecvente joase si inalte 3. Filtre ideale 4. Sisteme dinamice realiste; definitie, caracterizari (th 1&2) 5. Transformarea Hilbert; o conditie suficienta (th 4); criteriul Paley-Wiener (th 5) 6. Sisteme de defazaj neminim 7. Principiul argumentului 8. Criteriul Cremer-Leonhad (th 3&4) 9. Criteriul Nyquist (th 5,6&7) 10. Sisteme cu timp mort (th ; factorul de amplificare cu parametru (th9,10 &11) 11.utilizarea diagramei Bode 12. Corectia sistemelor automate;conitii, corectia in sistemul frecventelor 13. Reglarea in cascada Cap VII 1. Definitia in functie de descriere; cazul neliniaritaii bivalente (th 1) 2. Calculul aproximativ al functiei de descriere; formula de inversiune 3. Punct de echilibru; schema bloc structurala standard; ecuatia balantei armonice; oscilatii intretinute (reg 1) 4. Stabilitatea oscilatiei intretinute; definitii; regula lui Locb 5. Stabilitatea punctului de echilibru; definitii; regula lui Kochenburger 6. Problema stabilizarii 7. Criteriul Bilharz 8. Stabilitatea absoluta; criteriul Popov 9. Forma grafica a criteriului Popov subiecte preferate: cap II: 3, 5, 6, 7, 9, 11 cap III: 1, 2, 3, 4, 7 cap IV: nu prea da, dar daca da , da unul la un nr si unul la celalalt. cap VI: 3, 5, 7, 8, 9, 13 cap VII: 1, 2, 4, 5, 7, 8, 9